彩7|Reddit CEO承认:曾沦为俄干预美2016年总统…

文章来源:临澧新闻网 发布时间:2019-12-09 16:13:00  【字号:      】

  彩7 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我们越来♀♀♀♀♀♀≡浇|||||||渝北仙桃数据谷,♀♀♀♀≡谠扒道路上测试的5G远程自动驾驶车。华菱♀♀♀→网-新重庆客户端见习记者 张质 摄逾♀♀″北仙桃数据谷规划展览馆,工程师通过5G技术传回的殊♀♀〉时画面,远程驾驶汽车。华龙网-新重♀♀∏炜突Ф思习记者 张质 摄

华龙网-新重庆客户端 首席尖♀♀∏者 佘振芳/文 见习记者 张质/摄影

<♀♀p style="text-indent: 2♀♀em; margin-bottom: 15px;">打望前沿科尖♀♀〖,体验智慧生活,是中国国际智能产♀♀∫挡├阑幔简称智博会)的一大亮点。去年,智博烩♀♀♂开展三天,人流量便突破了五十外♀♀◎,后来因人气太旺,智慧体验广场以及部封♀♀≈展区延长一天撤展。

在去年的智测♀♀々会上,5G成为高频词,自动驾驶也炙手可热。今年b♀♀‖5G离我们更近,不仅智博会所有场馆和室外智慧体验区♀♀〗实现5G全覆盖,市民还可“尝鲜”体验开放道路上5G租♀♀≡动驾驶的乐趣。

这一年♀♀。技术前进的步伐清晰可见。

♀♀5G技术传回的实时数据除了四个角度的画面,还有车辆碘♀♀∧速度、档位、转数的信镶♀♀、。华龙网-新重庆客户端见习记者 张质 ♀♀∩

远程驾驶 人车分离操控自如

仙桃国尖♀♀∈大数据谷规划展示馆大厅内,中国汽车工程研究♀♀≡褐悄芡联汽车测试研发中心系统尖♀♀’成工程师刘铮坐上一个酷似游戏舱的座♀♀∫危手握“方向盘”,脚测♀♀∪“油门”。

在刘铮前♀♀》郊该状Γ有一块超大的♀♀∑聊唬主窗口里是前方的道路、两侧路灯、光♀♀↓往车辆、斑马线、行人等能看得清清楚楚,左右两♀♀「鲂〈翱谠蚴亲蟆⒂液笫泳凳右啊S疑镶♀♀〗腔褂幸桓鲂〈翱冢显示的是其远程操库♀♀∝的自动驾驶车辆的驾驶舱。

刘铮♀♀ 暗慊稹薄⑶岵取坝兔拧保室外碘♀♀∧车缓缓启动,打“方向盘”b♀♀‖车子便开始转弯。这辆车上装有很多传感器和♀♀∩阆裢罚行驶时可将画面实时回传,延迟低于♀♀15毫秒,几乎感觉不到♀♀ 

这便是5G远程自♀♀《驾驶,人车分离,距离数十公里肉♀♀≡可操控自如。

当然,要想实现远程租♀♀≡动驾驶,除了聪明的车,更重要的是智慧的路。
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什么是智慧的路?中国汽♀♀⊙兄悄芡联汽车测试研究中心副主♀♀∪纬绿谓樯艿剑所谓“智慧的路”,主要♀♀“括5G通信网络、交通控制网络、路侧感知镶♀♀〉统,可实现人-车-路的协同。

目前,在仙桃东路及其它园区的支干道路,已建成5光♀♀~里的自动驾驶测试道路,道路两侧安装了5G基站、传感柒♀♀△、摄像头,通过这些来传输信息b♀♀‖实时了解路况和车辆行驶情况,测试速♀♀《瓤纱锏40-50km/小时。

“和♀♀】真车区别不大,认真光♀♀≯察路面,按照平时驾车习惯开车即可,不过感受不到♀♀〕盗炯铀俚耐票掣校也不会感受到因骡♀♀》面不平整引起的振动。”刘铮说。

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陈涛表示,未来,远程5G♀♀∽远驾驶的应用场景很广泛,如矿区、火灾、♀♀≈卮蠼煌ㄊ鹿氏殖〖敖艏碧厥饩仍场合,还有物流、代尖♀♀≥等新的模式。

这辆测试的远程自动汽车上,摄像外♀♀》拍摄的画面通过5G模块♀♀∈凳贝输。华龙网-新重庆客烩♀♀¨端见习记者 张质 摄

镶♀♀●打滴滴一样打无人驾驶汽车

事实上,数据♀♀」饶谝淹度3辆长安无人驾驶汽车开始了♀♀∩桃凳栽擞。数据谷内的员工,可以通过APP像打碘♀♀∥滴一样打无人驾驶汽车,未来运营区域还将进♀♀⌒型卣埂T诮衲曛遣┗崞诩洌将向全市人免♀♀●免费开放。

据陈涛介绍,这是仙桃数据谷解♀♀〃设的全国首个开放道路♀♀〕【跋碌5G远程自动驾驶示范运营基地,也是全国首个5♀♀G自动驾驶公共服务平台。♀♀≌庖换地由中国汽研、仙桃♀♀∈据谷、长安汽车、中国电信和大唐移动联手打造。♀♀

“为什么说是首个b♀♀】因为之前的很多自动驾驶♀♀』地,基本都是在封闭的地方,局限很多,这个基地♀♀≡蚴窃谕耆开放的道路,有♀♀」交车、私家车、行人等,和一般的城市道骡♀♀》没有区别。”陈涛介绍。

与此同时,自动驾驶的技术♀♀∫灿辛撕艽筇嵘,车辆感知范围进一步提高,精度更加灵♀♀∶簦道路更精准。

<♀♀p style="text-indent: 2em;♀♀ margin-bottom: 15px;">陈涛透露,今年智博烩♀♀♂期间还会有其他车企入驻这个基地,预计3♀♀∧昴诮累计吸引超过45家♀♀〕灯罂展无人驾驶测试,并争取赦♀♀£请认定为i-VISTA重庆智能外♀♀▲联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动烩♀♀ˉ联网的智能汽车与智能交通应用示范工程及测♀♀→品工程化公共服务平台。

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渝北仙桃数据谷,市民们有望在今年智♀♀〔┗崞诩涮逖榈降奈奕思菔烩♀♀∑车。华龙网-新重庆客户端见习记者 张质 摄L♀♀4级自动驾驶首次在开放道路场景运营

<♀♀p style="text-indent♀♀: 2em; margin-bottom: 1♀♀5px;">目前,在数据谷首家进行自动驾殊♀♀』运营的是长安汽车,这也是其L4级自动驾驶首次在库♀♀―放道路场景下的运营。

相比去年智博会上的♀♀∽远驾驶,今年展示的L4级自动驾驶有哪锈♀♀々不一样?长安汽车智能化砚♀♀⌒究院智能驾驶所所长梁封♀♀℃华介绍说,主要是几个方面。

去年智博会上,长安自动驾驶是在肘♀♀∏慧小镇内,环境相对比较封闭,今年在仙桃数据谷,殊♀♀∏开放道路,运行环境有了本质区别。去年♀♀〉脑诵新废呦喽怨潭ǎ今年的路线则完全糕♀♀※据实际的道路和交通租♀♀〈况,车辆自主规划路线。此外,相比去年,肘♀♀∏慧道路车路协同设施实现♀♀×巳覆盖,这也为自动驾驶提供了好的基础♀♀♀。

在商业化方面意♀♀〔更进一步,今年提供的♀♀Robo Taxi(自动驾驶出租车)服务是♀♀∪ツ昝挥械模约车的时候基本可吴♀♀∞缝衔接。

不仅如此,还提♀♀∩了感知范围和精度、计算平台的♀♀≡怂隳芰Α⒕霾吖婊控制的性能,不断完善行殊♀♀』场景中的元素,使得斥♀♀〉辆对道路情况的感知能菱♀♀ˇ有数量级的提升。此外,乘坐的舒适感也糕♀♀↑强,运营车速控制在0-40km/h,而去年智博会期尖♀♀′是0-20km/h。

华龙网-新重庆客户端记者在♀♀∈据谷内看到,本次投放的自动驾驶车辆♀♀。采用6个激光雷达、5个毫米波棱♀♀∽达、6个摄像头、12个超声波雷达♀♀〉拇感配置,GNSS+IMU+RTK定位、高精地图♀♀『V2X控制器,2套计算系统,单车造尖♀♀≯在约160万。

据梁锋华介绍,20♀♀19年,长安汽车在全国布局L4级自动驾驶示范运营,目氢♀♀“已完成长安汽车鱼嘴片区♀♀♀、仙桃数据谷L4级自动尖♀♀≥驶示范运营。未来还将在乌镇、♀♀」阊舻旱鹊夭季郑让更多人体验♀♀〉阶远驾驶带来的美好生活,预计到2025年♀♀。实现L4级量产。

同时,♀♀〕ぐ财车已经完成全速自适逾♀♀ˇ巡航、自动紧急刹车、前♀♀∨鲎苍ぞ、半自动泊车系统、追尾预警等14项技术首粹♀♀∥量产开发,其中并线辅助、追尾预警、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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(责任编辑:李瑶)

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