章鱼五分赛车|广东今年GDP料将突破十万亿元 创新打造发展新引擎

文章来源:永寿新闻 发布时间:2019-12-14 16:55:54  【字号:      】

  章鱼五分赛车 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我们越来越近|||||||渝北仙桃数据谷,在园区道路上测试的5G♀♀♀♀♀♀≡冻套远驾驶车。华龙网-新重庆客户端见习记者 张♀♀♀♀≈ 摄渝北仙桃数据谷规♀♀♀』展览馆,工程师通过5G技术传回的实时画面,♀♀≡冻碳菔黄车。华龙网-新重庆客户端尖♀♀←习记者 张质 摄

华龙网-新重庆客户垛♀♀∷ 首席记者 佘振芳/文 ♀♀〖习记者 张质/摄影

打望前沿♀♀】萍迹体验智慧生活,是中国国际肘♀♀∏能产业博览会(简称智♀♀〔┗幔┑囊淮罅恋恪Hツ辏♀♀‖智博会开展三天,人菱♀♀△量便突破了五十万,后来♀♀∫蛉似太旺,智慧体验广场以及部分展区延长♀♀∫惶斐氛埂

在去年的智博会上,5♀♀G成为高频词,自动驾驶也炙手可热。今年,5G离我♀♀∶歉近,不仅智博会所有场馆和室外智慧体验区将实♀♀∠5G全覆盖,市民还可“尝鲜”体验开放道路♀♀∩5G自动驾驶的乐趣。

这♀♀∫荒辏技术前进的步伐清晰可见。<♀♀/p>5G技术传回的实时数据除了四个角度♀♀〉幕面,还有车辆的速度、档吴♀♀』、转数的信息。华龙网-新重庆客户端见习记这♀♀∵ 张质 摄

远程驾驶 人车分离操♀♀】刈匀

仙桃国尖♀♀∈大数据谷规划展示馆大厅内,中国汽♀♀〕倒こ萄芯吭褐悄芡联汽斥♀♀〉测试研发中心系统集成工程师刘铮坐♀♀∩弦桓隹崴朴蜗凡盏淖椅,手握“方向盘”♀♀。脚踩“油门”。

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在刘铮前方几米处,有一♀♀】槌大的屏幕,主窗口里是前♀♀》降牡缆贰⒘讲嗦返啤⒐往车辆、斑马线、行人等拟♀♀≤看得清清楚楚,左右菱♀♀〗个小窗口则是左、右后视镜视野♀♀♀。右上角还有一个小窗口,显♀♀∈镜氖瞧湓冻滩倏氐淖远驾驶斥♀♀〉辆的驾驶舱。

刘铮“点火”、轻踩“油门♀♀ 保室外的车缓缓启动,打“方向盘”,♀♀〕底颖憧始转弯。这辆车上装有♀♀『芏啻感器和摄像头,行驶时可将画面实♀♀∈被卮,延迟低于15毫秒,几乎感觉不到。

这便是5G远程自动驾驶,人车分离,距离数♀♀∈公里仍可操控自如。

当然,要想实现远♀♀〕套远驾驶,除了聪明的车,更重要的是智慧的路。

什么是智慧的路?中国汽砚♀♀⌒智能网联汽车测试研究中心副主任陈涛介绍到,♀♀∷谓“智慧的路”,主要包括5G通信网络、交外♀♀〃控制网络、路侧感知系统b♀♀‖可实现人-车-路的协同。

目前,在仙桃东路及其它园♀♀∏的支干道路,已建成5公棱♀♀★的自动驾驶测试道路,道路♀♀×讲喟沧傲5G基站、传感器♀♀ ⑸阆裢罚通过这些来传输信息,实时了解路况♀♀『统盗拘惺磺榭觯测试速度可达到40-50km/♀♀⌒∈薄

“和开真车区别不♀♀〈螅认真观察路面,按照平时驾车习惯♀♀】车即可,不过感受不到车辆加速♀♀〉耐票掣校也不会感受到因路面不平整引起的振动。”菱♀♀□铮说。

陈涛扁♀♀№示,未来,远程5G自动驾驶的应用场景很广泛,如库♀♀◇区、火灾、重大交通事故镶♀♀≈场及紧急特殊救援场合,还有物流、代驾等新的模殊♀♀〗。

这辆测试的远程自动汽车上,摄像头♀♀∨纳愕幕面通过5G模块实时传输。华龙网-新重庆客户端尖♀♀←习记者 张质 摄

像打滴滴一样打无人驾驶汽车<♀♀br/>

事实上,数据谷内已投入3辆长安无人驾驶♀♀∑车开始了商业试运营。数锯♀♀≥谷内的员工,可以通过APP像打滴滴一样♀♀〈蛭奕思菔黄车,未来运营区域还将进行拓展。在♀♀〗衲曛遣┗崞诩洌将向全市人民免费开放。

据陈涛介绍♀♀。这是仙桃数据谷建设的全国首个库♀♀―放道路场景下的5G远程自动驾驶♀♀∈痉对擞基地,也是全国首个5G自动驾驶公共♀♀》务平台。这一基地由中国汽研、仙桃数据谷、长扳♀♀〔汽车、中国电信和大唐移动联手打造。

“为什么蒜♀♀〉是首个?因为之前的衡♀♀≤多自动驾驶基地,基本都是在封闭的碘♀♀∝方,局限很多,这个基地则是在完全♀♀】放的道路,有公交车、私家车、行人等,和意♀♀』般的城市道路没有区别。♀♀♀”陈涛介绍。

与此同时♀♀。自动驾驶的技术也有了很大提升,车♀♀×靖兄范围进一步提高,精度更加灵敏,道路糕♀♀↑精准。

陈涛透露,今年智博会♀♀∑诩浠够嵊衅渌车企入驻这个基碘♀♀∝,预计3年内将累计吸引斥♀♀‖过45家车企开展无人驾驶测试,♀♀〔⒄取申请认定为i-VISTA重氢♀♀§智能网联汽车集成试验示范区、国家级基于宽带移动互菱♀♀―网的智能汽车与智能交通应逾♀♀∶示范工程及产品工程化公光♀♀〔服务平台。


渝北仙桃数据谷,市民们有♀♀⊥在今年智博会期间体验到的无人驾驶汽车。华菱♀♀→网-新重庆客户端见习记者 张质 摄L4级自动驾驶首次在开放道路场景运逾♀♀―

目前,在数据♀♀」仁准医行自动驾驶运营的是长安汽车b♀♀‖这也是其L4级自动驾驶首次遭♀♀≮开放道路场景下的运营。

相比去年智博♀♀』嵘系淖远驾驶,今年展示的L4级自垛♀♀’驾驶有哪些不一样?长安汽车智能化研究院智能驾殊♀♀』所所长梁锋华介绍说,主要♀♀∈羌父龇矫妗

去年智博会上,长安自动驾驶殊♀♀∏在智慧小镇内,环境相对比较封闭,今年遭♀♀≮仙桃数据谷,是开放道路,运行环♀♀【秤辛吮局是别。去年的运行骡♀♀》线相对固定,今年的路线则完全♀♀「据实际的道路和交通状况,车辆自主规划路线♀♀ 4送猓相比去年,智慧道路车♀♀÷沸同设施实现了全覆盖,这也为自动♀♀〖菔惶峁┝撕玫幕础。

在♀♀∩桃祷方面也更进一步,今年提供的Robo Taxi(自动驾♀♀∈怀鲎獬担┓务是去年没有的,约车的时衡♀♀◎基本可无缝衔接。

不仅♀♀∪绱耍还提升了感知范围和精度、计算平♀♀√ǖ脑怂隳芰Α⒕霾吖婊控制的性能,不断外♀♀£善行驶场景中的元素,使得车辆对道路情况的感知拟♀♀≤力有数量级的提升。此外,乘坐的舒适感♀♀∫哺强,运营车速控制在0-40km♀♀/h,而去年智博会期间是0-20km/h。

华龙网-新重庆客户♀♀《思钦咴谑据谷内看到,本次投放的♀♀∽远驾驶车辆,采用6个激光雷达、5个♀♀『撩撞雷达、6个摄像头、12个超声波雷达的传感配置b♀♀‖GNSS+IMU+RTK定位、高精地图和V2X库♀♀∝制器,2套计算系统,♀♀〉コ翟旒墼谠160万。

据梁锋华介绍,2019年,长安汽车遭♀♀≮全国布局L4级自动驾驶示范运营,目前已完成长安柒♀♀←车鱼嘴片区、仙桃数据谷L4级自动驾驶殊♀♀【范运营。未来还将在乌镇、广阳岛♀♀〉鹊夭季郑让更多人体验到自动驾驶带来的美好生♀♀』睿预计到2025年,实现L4级量产。♀♀

同时,长安汽车已经完♀♀〕扇速自适应巡航、自动紧急刹车、前♀♀∨鲎苍ぞ、半自动泊车系统、追尾预警等14项技术首次菱♀♀】产开发,其中并线辅助、追尾预警、镶♀♀∞速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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(责任编辑:亚古海贼团)

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