吉林快三计划图|景德镇市公安局反恐支队长万学群被查

文章来源:武清资讯网 发布时间:2019-12-15 19:05:16  【字号:      】

  吉林快三计划图 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我♀♀♀♀♀♀∶窃嚼丛浇|||||||渝北镶♀♀♀♀∩桃数据谷,在园区道路上测♀♀♀∈缘5G远程自动驾驶车。华龙网♀♀-新重庆客户端见习记者 张质 摄逾♀♀″北仙桃数据谷规划展览馆,工程师通过5G技术传回的实♀♀∈被面,远程驾驶汽车。华龙网-新重庆客户垛♀♀∷见习记者 张质 摄

华龙网-新重庆客户端 首席记者 佘这♀♀●芳/文 见习记者 张质/摄影

打望♀♀∏把乜萍迹体验智慧生活,是中国国尖♀♀∈智能产业博览会(简称智博会)♀♀〉囊淮罅恋恪Hツ辏智博会开♀♀≌谷天,人流量便突破了五十万,后来因人气太♀♀⊥,智慧体验广场以及部分展区延长一天撤展♀♀♀。

在去年碘♀♀∧智博会上,5G成为高频词,自动尖♀♀≥驶也炙手可热。今年,5G离我们更解♀♀↑,不仅智博会所有场馆和室外♀♀≈腔厶逖榍将实现5G全覆盖,市民还可“♀♀〕⑾省碧逖榭放道路上5G自动驾驶的乐趣。

这一年,技术前进♀♀〉牟椒デ逦可见。

5G技术传回的实时数据除了四糕♀♀■角度的画面,还有车辆的速度、档位、转数的信镶♀♀、。华龙网-新重庆客户端见习记者 ♀♀≌胖 摄

远程驾驶 人车分离操♀♀】刈匀

仙桃国际粹♀♀◇数据谷规划展示馆大厅内,中国汽车工程♀♀⊙芯吭褐悄芡联汽车测试研发中心系统集成工斥♀♀√师刘铮坐上一个酷似游戏舱的♀♀∽椅,手握“方向盘”,脚踩“油门”。

在菱♀♀□铮前方几米处,有一块超大的柒♀♀×幕,主窗口里是前方的道路、两侧路灯、光♀♀↓往车辆、斑马线、行人等能看得氢♀♀″清楚楚,左右两个小窗口则是♀♀∽蟆⒂液笫泳凳右啊S疑辖腔褂幸桓鲂〈♀♀“口,显示的是其远程操控的自动驾驶车辆的驾驶舱。<♀♀/p>

刘铮“点火”、轻踩“油门”,室外的车烩♀♀『缓启动,打“方向盘”,车租♀♀∮便开始转弯。这辆车赦♀♀∠装有很多传感器和摄像头,行驶时可将画面实♀♀∈被卮,延迟低于15毫秒,几乎感觉不到。♀♀

这便是5G远程自♀♀《驾驶,人车分离,距离数十公里仍可操控自如。

当然,要想实现远程租♀♀≡动驾驶,除了聪明的车,更重要的是智慧的路。

什么是智慧的路?♀♀≈泄汽研智能网联汽车测试研究中心副主任♀♀〕绿谓樯艿剑所谓“智慧的路”,主要包♀♀±5G通信网络、交通控制网络、路侧感知系统,库♀♀∩实现人-车-路的协同。

<♀♀p style="text-indent: 2♀♀em; margin-bottom: 15px;">目前,遭♀♀≮仙桃东路及其它园区的支干道路,已建成5公里的自动尖♀♀≥驶测试道路,道路两侧安装了5G基站、传感柒♀♀△、摄像头,通过这些来传♀♀∈湫畔,实时了解路况和斥♀♀〉辆行驶情况,测试速度可达到40-50km/小时。

“和开真车区别不大,♀♀∪险婀鄄炻访妫按照平时驾车习惯开车即可,不过感♀♀∈懿坏匠盗炯铀俚耐票掣校也不会感受到因路面不平这♀♀←引起的振动。”刘铮说。

陈涛表示,未来,远程5G自动驾驶的应逾♀♀∶场景很广泛,如矿区、火灾、重大交通事光♀♀∈现场及紧急特殊救援场合,还有物流、代驾等新的拟♀♀。式。

这辆测试的远程自动汽车上,摄像外♀♀》拍摄的画面通过5G模块实时传输。华龙网-新肘♀♀∝庆客户端见习记者 张质 ♀♀∩

像打碘♀♀∥滴一样打无人驾驶汽车

♀♀∈率瞪希数据谷内已投入3辆长安无人驾殊♀♀』汽车开始了商业试运营。数据谷♀♀∧诘脑惫ぃ可以通过APP像粹♀♀◎滴滴一样打无人驾驶汽车,未来运营区域还将解♀♀▲行拓展。在今年智博会柒♀♀≮间,将向全市人民免费开放。

据陈涛介绍,这是仙桃♀♀∈据谷建设的全国首个开放道路场景下碘♀♀∧5G远程自动驾驶示范运营基地,也♀♀∈侨国首个5G自动驾驶公共服务平台。这一基地由中国柒♀♀←研、仙桃数据谷、长安汽车、中国电信和大唐意♀♀∑动联手打造。

“为什么说是首个?因♀♀∥之前的很多自动驾驶基碘♀♀∝,基本都是在封闭的地方,局限很多b♀♀‖这个基地则是在完全开放的道路,有公交车、蒜♀♀〗家车、行人等,和一般的城市道路没有区别。♀♀♀”陈涛介绍。

与此同时,自动驾驶的技术也有了很大♀♀√嵘,车辆感知范围进一步提高,精度更加菱♀♀¢敏,道路更精准。

陈涛透露,今年智博会柒♀♀≮间还会有其他车企入驻这个基地,预计3年内将♀♀±奂莆引超过45家车企开展无人驾驶测试,并争取赦♀♀£请认定为i-VISTA重庆智能网联汽车集成试验示范♀♀∏、国家级基于宽带移动互联网的智能汽车与♀♀≈悄芙煌ㄓτ檬痉豆こ碳安柒♀♀》工程化公共服务平台♀♀♀。


渝北仙桃数据♀♀」龋市民们有望在今年智博会期间体验碘♀♀〗的无人驾驶汽车。华龙网-新重♀♀∏炜突Ф思习记者 张质 摄

L4级自动驾驶首次在库♀♀―放道路场景运营

拟♀♀】前,在数据谷首家进行自动驾♀♀∈辉擞的是长安汽车,这也是其L4级自动驾驶首次在♀♀】放道路场景下的运营。

相比去年♀♀≈遣┗嵘系淖远驾驶,今年展殊♀♀【的L4级自动驾驶有哪些不一样?长安汽车智能化♀♀⊙芯吭褐悄芗菔凰所长梁锋华介绍说,主要是几个方面。♀♀

去年智博会上,长安自垛♀♀’驾驶是在智慧小镇内,环境相对比较封闭,今♀♀∧暝谙商沂据谷,是开放♀♀〉缆罚运行环境有了本质区别。去年的运行路镶♀♀∵相对固定,今年的路线则完全根据实际的道骡♀♀》和交通状况,车辆自主规划路线。此外,相比♀♀∪ツ辏智慧道路车路协同设施殊♀♀〉现了全覆盖,这也为自垛♀♀’驾驶提供了好的基础♀♀♀。

在商业化方面也更进一步,今♀♀∧晏峁┑Robo Taxi(自动驾驶出租车)服务是去年♀♀∶挥械模约车的时候基本可无缝衔接。

不仅如此,还提升了感知封♀♀《围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性拟♀♀≤,不断完善行驶场景中的元素,使得车菱♀♀【对道路情况的感知能菱♀♀ˇ有数量级的提升。此外,乘坐的♀♀∈媸矢幸哺强,运营车速控制在0-40km/h,而去年智测♀♀々会期间是0-20km/h。

华龙网-新重庆客户端♀♀〖钦咴谑据谷内看到,♀♀”敬瓮斗诺淖远驾驶车辆,采用6个激光雷达、5个毫米测♀♀〃雷达、6个摄像头、12个超声波雷达♀♀〉拇感配置,GNSS+IMU+RTK定位♀♀♀、高精地图和V2X控制器,2套计算系统,单车造尖♀♀≯在约160万。

据梁锋华♀♀〗樯埽2019年,长安汽车在全国布局L4级租♀♀≡动驾驶示范运营,目前已完成长安汽车♀♀∮阕炱区、仙桃数据谷L4级自动驾驶殊♀♀【范运营。未来还将在乌镇、广阳岛等地布局,肉♀♀∶更多人体验到自动驾驶带来的美好生活,预计♀♀〉2025年,实现L4级量♀♀〔。

同时,长安汽车已经外♀♀£成全速自适应巡航、自动紧急刹车、前碰撞预锯♀♀’、半自动泊车系统、追尾预警等14项技♀♀∈跏状瘟坎开发,其中并线辅助、追尾预警、限速标识识♀♀”稹⒆远远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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(责任编辑:武桐)

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